Контрола кретања има очигледне карактеристике периода, то је комбинација разних хигх-тецх, која се користи за подизање индустријске аутоматизације, канцеларијске аутоматизације и кућне аутоматизације на вишу фазу. Тренутно се управљање кретањем углавном састоји од три дела: погона са променљивом фреквенцијом (ВФД), мотора и контролера.
ВФД лоцал
Средиште ВФД-а је енергетска електроника и методе управљања.
1) Енергетски електронски уређаји Енергетски електронски уређаји су у кругу да играју он-офф улогу и комплетирају разне уређаје за конверзију, ВФД је инсталација овог претварача, тако да се врши развојем делова инвертера, квалитетом компоненте инвертера зависе од његове способности укључивања и искључивања, прихватају он-офф струју и називни напон; Величина губитка у процесу укључивања-искључивања, као што је пад напона засићења и комутациони губитак, одређује ефикасност и запремину ВФД-а; Преклопни губици су повезани са фреквенцијом укључивања; Фреквенција пребацивања је повезана са шумом, али и са излазним напоном и струјним таласним обликом. То јест, енергетске електронске уређаје треба изводити у правцу високог напона, велике струје, високе фреквенције укључивања и малог пада напона. Тиристор је полуконтролисани уређај, који припада првој генерацији производа, али ниске фреквенције модулације, сложене контроле, ниске ефикасности, великог капацитета, високог напона, дуге историје, било да се користи као исправљач или инвертер, релативно је зрео.
Потпуно контролисани уређаји ГТО тиристори и БЈТ, било да се ради о монтажи ДЦ чопера или монтажи ВФД-а, ГТО тиристори имају монопол на примену електричних локомотива. Ово је такође озбиљна научно-истраживачка тема организована да би се позабавила током периода „осмог петогодишњег плана“ у Кини. Међутим, употреба ГТО тиристорских ВФД-а за друге центре је контроверзна јер је појачање ГТО тиристора ван струје премало, одржавање прекомерне струје је тешко, а фреквенција модулације је ниска. ДЦ чопери и ПВМВФД склопљени са БЈТ су веома популарни, али излазни напон не прелази 460В и капацитет не прелази 400кВ. БЈТ је струјни погон, велика потрошња енергије, ниска фреквенција модулације и велики шум, који није тако једноставан и поуздан као напонски погон МОСФЕТ-а. Али овај други има мањи капацитет и нижи излазни напон, а на тржишту нема много конкурентних производа.
У контроли кретања, нова генерација уређаја енергетске електронике су ИГБТ и МЦТ: прва је МОС која покреће БЈТ, предност је што су капацитет и напон премашили БЈТ, и постоји тенденција да се он замени; Потоњи МОС покреће тиристоре и теоретски има предности оба. Ова два нова уређаја имају зреле производе, ИГБТ је изведен до четврте генерације, а тренутно стране земље преносе процес потрошње микроелектронике на енергетску електронику, тако да се производе интегрисана кола за специфичне апликације (). Интелигентни уређај који комбинује погонско коло и коло за одржавање ИГБТ-а назива се ИПМ, а прекидачко напајање је комбиновано са ИПМ-ом, што ВФД чини поузданијим, једном када је постао водећи производ регулације брзине, замениће регулацију брзине једносмерне струје, а 21. век ће бити период регулације брзине наизменичне струје.
2) Метода управљања ВФД усваја различите методе управљања и има различите перформансе подешавања брзине, карактеристике и употребу. Контролне методе су широко подељене на контролу отворене и затворене петље. Отворено управљање укључује У/ф (напон и фреквенцију) пропорционалну методу управљања; Затворена петља укључује контролу фреквенције клизања и разне векторске контроле. Из перспективе историје развоја, она је такође од отворене до затворене петље. Уобичајена векторска контрола је упоредива са контролом струје арматуре код ДЦ мотора. Сада се параметри мотора наизменичне струје могу директно зауставити директном контролом обртног момента, што је згодно и тачно, а тачност контроле је висока.