ДЦ електрични отпор и АЦ мотор отпор су рођени у 19. веку, који има историју дужу од 100 година и који је постао главни погонски уређај енергетских машина. Због техничких проблема у то време, дуго времена, систем отпора који је захтевао контролу брзине био је у основи једносмерни мотор.
Следећи недостаци ДЦ мотора су због структурних разлога:
1. Због комутационе искре ДЦ мотора, тешко је применити инвертер у тешким условима где постоје запаљиви и експлозивни гасови;
2. Неопходно је редовно мењати четке и комутаторе, што је тешко одржавати и има кратак век;
3. Структура је сложена и тешко је произвести ДЦ моторе великог капацитета, велике брзине и високог напона.
У поређењу са ДЦ моторима, АЦ мотори имају следеће предности:
1. Нема комутационе варнице, која се може применити у отежаним условима где постоји запаљиви и запаљиви олујни гас;
2. Лако је произвести АЦ моторе великог капацитета, велике брзине и високог напона;
3. Чврста структура, поуздан рад, једноставан за одржавање.
Због тога је промоција и примена система велике брзине наизменичне струје ограничена. Након друге нафтне кризе средином{1} 20. века и развоја електронске технологије, инвертерска технологија система велике брзине наизменичне струје је развијена великом брзином.
