Нисконапонски излазни напон за универзалну конверзију фреквенције је 380~650В, излазна снага је 0,75~400кВ, радна фреквенција је 0~400Хз, а његово главно коло усваја АЦ-ДЦ- АЦ коло. Његов начин контроле прошао је кроз следеће четири генерације.
Режим управљања модулацијом ширине синусног импулса (СПВМ).
Одликује се једноставном структуром управљачког кола, ниском ценом и добром механичком тврдоћом, која може задовољити захтеве за глатку регулацију брзине општег преноса и широко се користи у различитим областима индустрије. Међутим, на ниским фреквенцијама, због ниског излазног напона, на обртни момент значајно утиче пад напона отпора статора, тако да се максимални обртни момент на излазу смањује. Поред тога, његове механичке карактеристике ипак нису тако тешке као ДЦ мотор, динамички капацитет обртног момента и перформансе статичке регулације брзине нису задовољавајуће, а перформансе система нису високе, контролна крива ће се променити са променом оптерећења, одзив обртног момента је спор, стопа искоришћења обртног момента мотора није висока, перформансе су смањене због постојања отпора статора и ефекта мртве зоне претварача при малој брзини, а стабилност постаје лоша. Због тога су људи развили регулацију брзине конверзије фреквенције векторске контроле.
Волтаге Спаце Вецтор (СВПВМ) режим управљања
Заснован је на претпоставци укупног ефекта генерисања трофазног таласног облика, и има за циљ да апроксимира идеалну путању кружног ротационог магнетног поља ваздушног јаза мотора, генерише трофазни модулисани таласни облик у једном тренутку и контролише га помоћу приближавајући се кругу уписаним многоуглом. Након практичне употребе, она је побољшана, односно уведена је компензација фреквенције која може елиминисати грешку контроле брзине; Величина флукса се процењује повратном спрегом да би се елиминисао утицај отпора статора при малим брзинама. Излазни напон и струја су затворени да би се побољшала динамичка тачност и стабилност. Међутим, постоји много веза контролних кола и није уведено подешавање обртног момента, тако да перформансе система нису фундаментално побољшане.
Режим векторске контроле (ВЦ).
Пракса регулације брзине конверзије фреквенције векторске контроле је претварање струје статора Иа, Иб, Иц асинхроног мотора у трофазни координатни систем, кроз трофазно-двофазну трансформацију, еквивалентну наизменичној струји Иа1Иб1 у двофазни стационарни координатни систем, а затим кроз трансформацију ротације оријентисане на магнетно поље ротора, еквивалентну једносмерној струји Им1, Ит1 у координатном систему синхроног ротације (Им1 је еквивалентна струји побуде ДЦ мотора; ИТ1 је еквивалентна на струју арматуре пропорционалну обртном моменту), а затим имитирају метод управљања ДЦ мотора, пронађу контролну количину ДЦ мотора и реализују контролу асинхроног мотора након одговарајуће координатне инверзне трансформације. Његова суштина је да изједначи мотор наизменичне струје са ДЦ мотором и независно контролише две компоненте брзине и магнетног поља. Контролисањем везе флукса ротора, а затим разлагањем струје статора, добијају се две компоненте обртног момента и магнетног поља, а квадратурно или раздвојено управљање се остварује трансформацијом координата. Предлог методе векторске контроле је од епохалног значаја. Међутим, у практичним применама, пошто је флукс ротора тешко тачно уочити, на карактеристике система у великој мери утичу параметри мотора, а трансформација векторске ротације која се користи у еквивалентном процесу управљања једносмерним мотором је компликованија, што отежава стварни контролни ефекат за постизање идеалних резултата анализе.
Метода директне контроле обртног момента (ДТЦ).
Године 1985, професор ДеПенброцк са Универзитета Рур у Немачкој први је предложио технологију конверзије фреквенције за директну контролу обртног момента. Ова технологија у великој мери решава недостатке горње векторске контроле и брзо се развила са новим идејама управљања, концизном и јасном структуром система и одличним динамичким и статичким перформансама. Ова технологија је успешно примењена на вучу електричних локомотива великих погона наизменичне струје. Директна контрола обртног момента директно анализира математички модел мотора на наизменичну струју под координатним системом статора и контролише флукс и обртни момент мотора. Не захтева да мотор на наизменичну струју буде еквивалентан ДЦ мотору, чиме се елиминишу многи сложени прорачуни у трансформацији векторске ротације; Не мора да опонаша контролу ДЦ мотора, нити треба да поједностави математички модел мотора наизменичне струје за раздвајање.
Матрични АЦ-АЦ режим управљања
ВВВФ конверзија фреквенције, конверзија фреквенције векторске контроле и конверзија фреквенције директне контроле обртног момента су једна од АЦ-ДЦ-АЦ конверзија фреквенције. Његови уобичајени недостаци су низак фактор улазне снаге, велика хармонска струја, велики капацитет складиштења енергије потребан за једносмерна кола, а регенеративна енергија се не може вратити у мрежу, односно не може се извести четвороквадрантни рад. Из тог разлога је настала матрична наизменична фреквенција. Зато што матрична АЦ-АЦ конверзија фреквенције елиминише средњу ДЦ везу, чиме се елиминишу гломазни и скупи електролитички кондензатори. Може постићи фактор снаге л, улазну струју синусоидног и четвороквадрантног рада и велику густину снаге система. Иако ова технологија још није зрела, још увек привлачи многе научнике да је детаљно проучавају. Његова суштина није индиректна контрола струје, везе флукса и једнаких количина, већ се обртни момент директно остварује као контролисана величина. Ево како:
1. Контролишите флукс статора да бисте увели посматрач флукса статора да бисте остварили сензор без брзине;
2. Аутоматска идентификација (ИД) се ослања на тачне математичке моделе мотора за аутоматску идентификацију параметара мотора;
3. Израчунајте стварну вредност која одговара импеданси статора, међусобној индуктивности, фактору магнетног засићења, инерцији, итд., израчунајте стварни обртни момент, флукс статора и брзину ротора за контролу у реалном времену;
4. Реализујте Банд-Банд контролу за генерисање ПВМ сигнала у складу са Банд-Банд контролом флукса и обртног момента за контролу стања пребацивања претварача.
АЦ-АЦ фреквенција типа матрице има брз одзив обртног момента (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.